As quatro Avenidas de Serviço foram criadas em 1926 pelo rotariano inglês Sydney Pascal (que serviu como presidente do RI em 1931-32) e por Vivian Cartes, secretário do RIBI, na ocasião. Ambos desenvolveram os conceitos dos Serviços Internos, Profissionais, à Comunidade e Internacionais em uma manhã de domingo, durante uma caminhada nos arredores de Surrey, na Inglaterra.

Entende-se por AVENIDAS DE SERVIÇO as quatro grande comissões responsáveis pela concretização do ideal de servir, preconizado por Rotary, constante de seu objetivo.

Cada grande comissão, ou avenida, é responsável pelo desenvolvimento da meta que lhe diz respeito, e o objetivo resume-se em estimular o ideal de servir como base de todo o empreendimento digno, promovendo e apoiando:
1 - a SOCIABILIDADE - Dignidade da pessoa humana, criadora do espírito de cooperação, que impulsiona o trabalho nos diversos campos de ação; 
2 - a SINCERIDADE - Consciência da profissão, que assegura elevadas normas de ética nas relações profissionais;
3 - a SOLIDARIEDADE - Amor ao próximo, indispensável à prestação de serviços em prol do bem público; e
4 - a FRATERNIDADE - Compreensão e paz mundial, base da aproximação internacional.

No Plano de Liderança de Clube, as Avenidas de Serviços (Serviços Internos, Serviços Profissionais, Serviços à Comunidade e Serviços Internacionais) continuam sendo o centro dos trabalhos rotários, assegurando que os esforços de prestação de serviços do clube sejam equilibrados e em conformidade com o Objetivo do Rotary. As Avenidas de Serviços ajudam os Rotary Clubs a permanecer focados no principal propósito da organização, Dar de Si Antes de Pensar em Si. Os clubes devem definir metas anuais para atender a cada avenida de serviços. As necessidades operacionais dos clubes são tratadas pelas cinco comissões permanentes: administração de clube, relações públicas, admissão, Fundação Rotária e projetos de prestação de serviços.

AVENIDA DE SERVIÇOS INTERNOS (avenida da SOCIABILIDADE) inspiradora da cooperação que impulsiona o trabalho nos diversos campos de atividades internas do clube.
Esta avenida é responsável pelo desenvolvimento do companheirismo como elemento capaz de proporcionar oportunidades de servir.
Os Serviços Internos abrangem tudo que o rotariano faz visando ao bom funcionamento do clube, como:
•assistir a todas as reuniões;
•participar do companheirismo;
•participar ativamente dos programas;
•servir nas comissões;
•pagar pontualmente as mensalidades;
•representar o seu Rotary Club em atividades fora dele;
•Informar os não-rotarianos sobre o objetivo de Rotary;
•fazer palestras em outros Rotary Clubs;
•tomar parte nas reuniões interclubes, fóruns, institutos, assembléias e conferências, e se possível nas convenções internacionais.

AVENIDA DE SERVIÇOS PROFISSIONAIS (avenida da SINCERIDADE) motivadora do princípio que estabelece o reconhecimento do mérito de toda ocupação útil e a difusão das normas da ética profissional.
Os Serviços Profissionais são o veículo pelo qual o Rotary promove e apoia a aplicação e adesão aos mais altos padrões de ética em todas as ocupações úteis e idôneas, advogando lealdade aos empregadores e empregados, e tratamento justo tanto para eles quanto para os concorrentes, o público e todos aqueles com os quais se têm relações profissionais ou de negócios. 
Os Serviços Profissionais significam particularmente a obrigação de cada detentor de uma classificação no Rotary de divulgar esses princípios em todos os seus relacionamentos de negócio e de profissão com os não-rotarianos, e compartilhar com o seus companheiros rotarianos os ideais do seu próprio trabalho ou profissão. Os Conselhos Diretores dos Rotary Clubs são instados a fazer constar de seu plano de atividades, as seguintes comissões:
•Orientação Profissional
•Apoio Profissional
•Conscientização Profissional
•Reconhecimento Profissional. 

A responsabilidade dos rotarianos é assegurar-se que sua conduta, profissional e nos negócios esteja de acordo com os princípios do Rotary e cooperar com os projetos implantados pelo clube.

AVENIDA DE SERVIÇOS À COMUNIDADE, também chamada avenida da SOLIDARIEDADE. 
Esta avenida conduz o rotariano à prestação de serviços em benefício do bem-estar social, incentivando a melhoría da comunidade pela conduta exemplar de cada cidadão na sua vida pública ou particular.
Serviços à Comunidade significam então tudo aquilo que o rotariano faz, individualmente ou em conjunto, para ajudar outras pessoas, como:
interessar-se pessoalmente pela comunidade e pelas pesoas que nela residem;
estudar os problemas e as necessidades da comunidade e procurar resolvê-los;
interessar-se pelos menores e pelos jovens, ajudando-s, acima de tudo, com o seu bom exemplo na vida em família e na sociedade, tendo sempre em mente o lema: cada rotariano, um exemplo para a juventude. 

Os Rotary Clubs são incentivados pelo RI a criarem comissões de:
•Desenvolvimento Humano,
•Desenvolvimento Comunitário,
•Proteção do Meio Ambiente e
•Parceria no Servir.


AVENIDA DE SERVIÇOS INTERNACIONAIS, a avenida da FRATERNIDADE, via de aproximação que começa e termina onde estamos, dando volta ao mundo. 
Os Serviços Internacionais referem-se a tudo aquilo que o rotariano pode fazer para promover a compreensão, a boa-vontade e a paz internacionais, pelo seu interesse na cultura, costumes, realizações, aspirações e problemas de outros povos, por meio de viagens ao exterior, leitura e correspondência, e colaboração em todas as atividades do clube que possam ser úteis aos povos de outros países.
Esta grande comissão sintetiza o interesse do Rotary pela aproximação dos profissionais de todo o Mundo, visando à consolídação das boas relações, da cooperação e da paz entre as nações.